Pilotage et estimation de l'orientation angulaire (azimut et élévation) d'une plateforme servant de support pour un système de localisation 3D
Encadrants
- Jean-Christophe Cousin
- Emails: jean-christophe.cousin@telecom-paris.fr
- Bureaux: 3D41
Nombre d'étudiant par instance du projet:
- Minimum: 4
- Maximum: 4
Nombre d'instances du projet :
1Sigles des UE couvertes et/ou Mots-clés :
ECE_3TC21_TP (COM 103)Description du projet :
Le projet consiste à équiper une plateforme DAMS (https://www.diamondeng.net/antenna-measurement/x000-series/) , pouvant s'orienter en azimut et élévation, de 2 gyroscopes pilotés par raspberry (https://www.gotronic.fr/art-module-hat-10-dof-pour-pico-19358-33993.htm & https://www.gotronic.fr/art-carte-raspberry-pi-pico-wh-36738.htm). Cette plateforme servira de support pour un système de localisation indoor 3D mobile où des références angulaires (nord magnétique et angles d'Euler) permanentes sont nécessaires pour réaliser la localisation de badges UWB (Ultra Wide Band).
Objectifs du projet :
Le but final est de développer une application (en python) pour à la fois piloter la plateforme DAMS (transférer le code du soft fourni) ainsi que de transférer le code raspberry pour l'estimation.
Logiciels requis:
https://www.diamondeng.net/antenna-measurement/x000-series/
Python
Raspberry
Références bibliographiques:
https://www.gotronic.fr/art-carte-raspberry-pi-pico-wh-36738.htm
https://www.gotronic.fr/art-module-hat-10-dof-pour-pico-19358-33993.htm
https://www.diamondeng.net/antenna-measurement/x000-series/